[errori] Errori

Salve,
come da titolo, la mia bmw 320d da qualche tempo a questa parte presenta alcuni errori allego foto Clicca qui per visualizzare la foto.
come potete notare ho tagliato ABS perchè non spunta tra gli errori presenti nel quadro della vettura.
Nonostante mi sia recato nei vari meccanici per una diagnosi, non sono stati in grado di eliminare l'eventuale errore.
Dicono che la bmw nel rilasciargli il softwere gli nega l'accesso alla centralina riguardante questi determinati errori e/o simili e quindi poterli cancellare.
La macchina in salita rilasciando il freno non rimane bloccata, se voglio attivare foratura pneumatici non me la fa attivare, se voglio disattivare il DTC non lo fa disattivare.
Spero possiate aiutarmi, spero sia solo qualche sensore che magari si sia rotto, perchè se dovrei recarmi in concessionaria BMW già mi vengono i BRIVIDI.
Grazie anticipatamente.