[cambio] cambio automatico E91

buon giorno mi capita sulla mia BMW E91 320 i benzina del 2006 cv 150 km 78000 che la mattina sia che è parcheggiata fuori che in garace a freddo appena innesto la D o la R fa un rumore metallico mentre in P o N nulla , dopo un po ( credo appena riscaldi) il rumore scompare, sono molto preoccupato aiutatemi !!!! grazie