Idro guida inattiva

Ciao a tutti la mia Bmw e93 del 2009 mi sta dando problemi e mi blocca lo sterzo e mi segnala idro guida inattiva è iniziato da quando ho acceso la macchina e si è bloccato il giorno dopo l'ho accesa e funzionava tutto l'ho usata e dopo un po' che la usavo partiva ancora l'errore, sono andato da un amico che mi ha azzerato gli errori e facendo così va avanti una settimana e poi riparte l'errore anche quando accendo la macchina e se l'accendo e la spengo un po' di volte riparte tutto per un altro paio di giorni adesso però non mi si toglie più qualcuno sa cosa potrebbe essere??

Grazie a tutti per l'attenzione