[accellerazione] vibrazione in accelerazione sull avantreno

buongiorno a tutti avrei bisogno del vostro aiuto per cortesia...
la mia bmw 530xd in accelerazione intorno hai 1500-2000 giri quando va un pochino sotto sforzo si avverte una leggera vibrazione proveniente dall avantreno
ho gia cambiato i 2 semiassi anteriori ma la vibrazione c e ancora...
a qualcuno e capitata una cosa del genere?
secondo voi potrebbe essere il differenziale anteriore oppure il giunto della 4x4 quello piccolo che va dal ripartitore al differenziale ant.?i supporti motore potrebbero portare questo problema??
grazie in anticipo