[sospensioni] Sostituzione ammortizzatori posteriori con sospensioni autolivellanti E39

Buonasera a tutti,
dopo 20 anni e 500.000 km, gli ammortizzatori posteriori della mia Touring E39 sono un po' sfrenati (eufemismo). Ho trovato degli eccellenti Bilstein, ma mi domandavo se l'intervento richiede l'azzeramento del livello o se fatto tutto da motore spento e batteria staccata si riesce ad evitare l'intervento in BMW... Che ovviamente non sono contenti di non montare i loro ammortizzatori Sachs originali al triplo del prezzo...
Qualcuno ha già fatto? Esperienze da condividere?