[serie 3 e46] Chiusura centralizzata apre ma non chiude

Buonasera, propongo questo quesito, si tratta di E46 con il telecomando apre ma non chiude. Vi è capitato?A volte da problemi anche con la semplice chiave, chiudendo girando la chiave chiude solo lato guida.
La chiusura centralizzata e l'apertura con il tasto interno centrale vicino il tasto emergenza va bene.

Domanda 1: ma quando giro la chiave in chiusura ho un sensore che mi dice chiusura e quindi attiva la chiusura centralizzata?Il sensore è posto nella serratura? Vi è capitato un caso del genere?

Domanda 2: va riprogrammata la chiave?

Domanda 3 : la chiusura con il tasto centrale e la chiusura con il telecomando (della chiave)agiscono sullo stesso relay della centralina porte centralizzata?

Grazie per le gradite risposte.