[serie 5 f10-f11] BMW X3 F25 d Xdrive del 2011

sono ettore, un saluto a tutti mi sono appena iscritto.

posseggo da pochi mesi una X3 2.0 d xdrive del 2011 che non riparte a caldo dopo aver percorso tragitti di 1/2 ore. attesi circa 15/20 riparte senza alcun problema. il quadro si accende e viene visualizzato un messaggio di non spegnere il motore perchè potrebbe non ripartire e rivolgersi ad un'officina. Da una prima analisi pare che fosse l'egr (errore in centralina) che pulito NON ha risolto il problema che continua a ripetersi, qualcuno ha suggerimenti? grazie