[serie 3 f30-f31-f34 grant] Errore cc id 31

Ho comprato un anno fa una BMW 320 d del 2005, con 150000, adesso mi si accende la spia motore giallo con codice cc id 31 e non riesco a trovare il problema. Sarei felice di ricevere qualche consiglio. N. B. Debimetro ok, egr OK 2- sostituito già turbina e sensore collettore aspirazione.