X1 sdrive 2010 cambio manuale si blocca

Buongiorno a tutti e da qualche giorno che per ben due volte mi si e bloccato il cambio meccanico in terza marcia devo accostare e facendo dei movimenti leva avanti e indietro poi si sblocca la macchina ha 156000 km qualcuno sa dirmi come risolvere il problema grazie