320D E90 Ma che impianto monto?

Premetto che comprato la macchina usata.

Ho letto in giro sul forum che l'impianto audio base del BMW non suona molto bene, io non ho un gran orecchio, ma sulla mia direi che il suono esce piacevole e corposo!!

Io monto la radio professional col Navi ed ho appena verificato che sotto i sedili anteriori ci sono due casse.

Secondo voi in che modo posso controllare il tipo di impianto?

Grazie mille