Vibrazione Volante X5

Salve a tutti ho un problema su un x5 del 2004,con quasi 50.000km..
Ha cambio automatico e cerchi da 19.
Spiego il problema:in autostrada l'altro giorno a 120 km/h frenando in modo leggero per ridurre la velocità da 120 a 100 il volante ha vibrato molto...però se freno per una frenata di emergenza non ci sono vibrazioni.
Non ho problemi ai freni,frena perfettamente la macchina.
Consigli?

Grazie in anticipo