Cambio automatico 525d

quando si ferma l'auto, ogni tanto si sente uno scatto, simile a quando ti fermi con il cambio normale, spingendo la frizione all'ultimo istante, e quindi prendi una zuccata.
in BMW mi hanno detto che è un difetto che non si toglie.
sapete niente in proposito? per risolvere il problema (525d E60)