MK4 bloccato

Ciao ragazzi, ho prestato ad un mio amico il dvd 2007-2 purtroppo appena l'ha inserito nell' mk4 si è bloccato tutto, praticamente il sistema continua a riavviarsi e non espelle più il dvd.
Mi diceva che ogni tanto lo faceva anche con il suo dvd nelle mattine fredde ma poi andava a posto da solo.
Io suppongo che sia la lente da pulire ho abbastanza capacità per aprirlo e pulirla ma vorrei un consiglio su dove smontare per non rischiare di rompere o rovinare.