cambio manuale x3 2.0d

ciao , ho una x3 2.0d 12/2004 con 92.500 km
di recente ho notato che avolte con la machina in folle al semaforo ,
quando voglio inserire la marcia niente da fare sembra blocato il cambio
( avolte nn sempre ). poi dopo qualche secodi riesco a metere in marcia.
sapete qualcosa.
grazie.