Tilt navigatore

Ciao,ieri ho scollegato per 5 minuti la batteria della mia 530d e60 del 2005....poi ripristinando il tutto mi sono accorto che non legge più il dvd della navigazione e nemmeno nessun altro tipo di cd musicale.....inoltre mi sembra che manchi completamente il collegamento gps o non so in quanto non mi fa più vedere i conce più vicini....e altre info simili facendo apparire sullo schermo il messaggio "supporto non compatibile" all'insermento di cd/dvd...e "collegamento tmc assente" cosa può essere successo ? Grazie....