Problema sistema di ritenzione airbag dopo urto

Salve a Tutti,

Parcheggiando una 530D, non mia purtroppo!, in retromarcia ho urtato il posteriore contro il muro del garage. L'urto è stato importante perchè avevo lasciato il cambio in posizione R azionando il freno a mano per un po, per cui qunado ho rilasciato il freno a mano l'auto è schizzata dietro.
Rimesso il cambio in posizione P, provo ad accendere ma l'auto non parte. Il motore di avviamento gira ma l'auto non si accende.
Sul computer di bordo compare fisso questo messaggio:
"Sistema di ritenzione" con a fianco il simbolo dell'airbag
"Funzionamento airbag,
pretensionatorire e limitatore di ritensione irregolare.."

Ed invita a rivolgersi presso l'assistenza BMW.
Il cambio è bloccato in posizione P.

Credo siaun blocco disicurezza, anche se l'airbag non è scoppiato.
Non capisco però perchè anche ilcambio è bloccato.

Qualcuno sa darmi qualche info? Devo rivolgermi ad un centro BMW o anche un elettrauto può avviarmi la macchina ?

Grazie mille !