Migliorare impianto audio E91

Ciao a tutti, Sulla mia BMW E91 del 2006, ho l'autoradio Professional, ma le casse che vedo montate nelle portiere sia avanti che dietro sono da 100mm. Ovviamente ci sono i due sub sotto sedile. Il problema di base (come per tutti) è che le predisposizioni sono scadenti e l'amplificazione è insufficiente per muovere i sub sotto sedile. Il mio obiettivo è quello di sostituire le predisposizioni con delle HERTZ DCX100 che sono un due vie con filtro passivo, e aggiungere un amplificatore 4 canali per amplificare solo il front con due canali e i sub con i due restanti. Come Ampli stavo pensando ad un ORION che accetta il segnale in ingresso prelevandolo dal segnale ad alta potenza delle casse che dovrebbe passare gia nel bagagliaio. Qualcuno ha gia fatto tale operazione? se si, in che punto trovo i segnali delle casse? Potremmo realizzare una guida dettagliata utile per tutti.
grazie