elv bloccato

ciao a tutti e buone feste. problema:elv bloccato.(spia gialla- arancio)ma lo sterzo va bene. chiamo il conce per un appuntamento, mi dice che per il 99% è il piantone o meglio sostituzione dello stesso. 1)sapete quando costa? Non costa 400 euro... 2)le procedure tipo, nuova programmmazione, aggiornamento software, niente...... 3)la mia auto è fuori garanzia e visto che è un problema molto,ma molto conosciuto da bmw,me lo sostituiscono gratis?????