segnali di errore non appena si gira il volante

ciao a tutti,mi sono appena registrato e vorrei porre questa domanda:
quando faccio determinati movimenti con il volante si accendono le spie gialle della pressione dei pneumatici,dei freni e dello sterzo,e le frecce non rientrano da sole.poi dopo un pò spariscono.ho chiesto in concessionaria e mi hanno detto che bisogna cambiare tutto il cablaggio dei sensori perche è impossibile trovare dove i fili fanno contatto. a nessuno di voi è mai successa una cosa simile?..grazie anticipatamente.
ha ho una 320d station cambio automatico del 2007.