Sostituire olio cambio

mi sto per preparare a fare un tagliando completo all'auto visto che l'ho presa usata e sono quasi a 50.000km volevo fargli tutto...
in modo particolare volevo dei pareri per quanto riguarda l'olio del cambio...
ho letto che va benissimo il royal purple (cosi come per il motore) ma in che gradazione occorre? e quanto?
ho letto delle discussioni anche su altre bmw e oltre quello del cambio facevano anche quello del differenziale... sulla mia c'è??(sono ignorante come avete capito)
Grazie a tutti...