impianto iniezione

salve ragazzi qualche settimana fa la mia bmw x5 e53 anno 2002 si è fermata in autostrada dicendomi IMPIANTO IGNEZIONE essendo in garenzia europa ho chiamato il carro attrezzi la concessionaria mi dice che ci sono le pompe guasta (pompa mandata pompa pressione) la garenzia manda le 2 pompe è la conc. le montata.IL giorno dopo vado ha ritirare la macchina tutto ok ma dopo 3 gg si ripresenta lo stesso problema ho notato che ha serbatoio pieno va alla grande, ha serbatoio mezzo va anche benissimo ma quando si avvicina al 20 si ripresenta il problema
qualcuno sa indicarmi cosa potrebbe essere
grazie in anticipo