pneumatici per x5

ho una x5 3.0 con assetto sportivo originale. è molto stabile ma purtroppo è piuttosto rigida. la vettura ha qualche anno e non dispone di regolazione elettronica della taratura delle sospensioni.
cosa mi consigliate per "renderla più morbida"? poichè devo cambiare i pneumatici a breve (attualmente monta michelin diamaris 255/50/V 19" anter. e 285/45/V 19" poster.) esistono delle marche o tipi di pneumatici "più morbidi? è utile considerare di cambiare tipo di ammortizzatori? in questo caso quali? grazie in anticipo per i vostri suggerimenti.