[3.0 d] Spia gialla cintura guidatore irregolare BMW E60 HELP!!!!!!!

Salve a tutti e auguri.....Volevo chiedervi se qualcuno può darmi una mano con la mia e60....è un'incubo!!!!!!
Da quando l'ho presa ho sempre avuto la spia rossa airbag accesa e delle cinture,con scritto sistema di ritenzione irregolare,pretensionatore,ecc...infatti a volte se non metto la cintura nn suona....ok ho sentito mille pareri su tappetini vari e resistenze ecc...dopo un pò di giorni mi appare anche airbag guidatore irregolare sempre con spia rossa...allora mi dico sarà li il problema e compro un emulatore airbag....ma ne il venditore o altri sanno dove e come và collegato...quindi mi metto lì e faccio un pò di prove,ma senza risultati....dopo un pò di giorni comincia a impazzire il ccc e anche lì un'altra trafila di pareri,prezzi,ecc...dopo un pò il lettore dvd ko.....Ora dopo dei mesi che ho sta maledetta auto,mi appare una spia airbag gialla col famoso dong e mi dice: cintura guidatore irregolare....Questo è il guasto più fastidioso xkè appare tutte le volte che faccio una frenata più lunga,una sterzata brusca,uno scossone,ecc ad intermittenza....ho fatto qualche prova,ho perfino viaggiato con lo spinottone sotto il sedile staccato,ma niente lei continua come se nulla fosse...AIUTO!!!!!!!!!!! Qualcuno può aiutarmi???