[330 i] Sostituzione completa dell'apparato Autoradio

Buongiorno a tutti mi chiamo Giuseppe ed ho una bellissima BMW X5 3.0 E53 del 2000 che e' uno spettacolo. L'unica pecca e' il sistema autoradio che ormai fa i capricci. E' quello di tipo vecchio con TV analogica, lettore cassette frontale, porta 6xCD nel baule, navigatore. Trovo parecchi prodotti per poter eseguire il cambio e tutti mi chiedono che tipo di connettore 17 o 40 pin ma non esiste nulla di cio'. Nel frontale ci sono solo due piccoli connettori uno azzurro ed uno nero, e tutto il resto assieme ad un ammasso di fili e' messo nel baule. Come e' possibile fare questo cambio e con che connettore ? A costo di buttare via tutto il resto.
Grazie a tutti per il cortese aiuto. E spero tanto di non aver sbagliato pagina per postare questo quesito.
In questo aso me ne scuso.