[530 d] Mancanza di spunto in accellerazione

Salve a tutti. Ho una 530D 2004 berlina con cambio automatico e 190000 km. Da un paio di giorni ho notato che l'auto manca di spunto in accellerazione, nel senso che il cambio non scala per accellerare ma continua a bassi giri accellerando lentamente. In partenza con le prime marce questo non succede. Oggi in una salita ho accellerato per fare un sorpasso ma ho dovuto premere a fondo.
Mi affido a voi.
Grazie sin d'ora