[serie x6 e71] problema avviamento bmx6

salve buonasera, purtroppo ieri si è fermata la mia x6...vi spiego un po' stavo parcheggiando in garage, di punto in bianco con auto accesa non prendeva piu' i comandi del cambio non andava ne avanti ne indietro...dopodiché spengo tolgo la chiave riaccendo niente il motorino gira ma nulla da fare ...provato a resettare la centralina con un sistema che mi ha spiegato un capo officina ormai in pensione di bmw ma niente ora solo spie accese 4x4 ecc ecc. mi potete aiutare per favore premesso che un problema simile lo avevo avuto due anni fa portata in conce risultato ricarica batteria e reimpostata centralina ...ricordo che, mi avevano detto che dal connettore obd rimappandomi l'auto avevano creato qualche problema nell'uscita dallo stesso