[320 d] ho fatto un casino con il reset freni

Salve ragazzi spero che qualcuno mi possa aiutare!
Ho una bmw e90 del 09, mentre ero in ferie ho dovuto sostituire le 4 gomme, il gommista mi ha fatto notare che avevo finito le pastiglie posteriori, me le ha sostituite con ricambi originali bmw e relativo sensore.
Io da furbone, sono andato dento nel menu service e ho stupidamente resettato, tramite il pulsantino dell'azzeramento dei km, il menu dei freni posteriori. Ora mi compaiono dei trattini sia su quelli anteriori che su quelli posteriori, quando spengo la macchina mi appare l'icona dell'ispezione e ho sempre il triangolino arancione di pericolo.
Come posso fare per resettare il menu relativo e riportare la situazione come prima????
mi aiutate? o devo andare in bmw?
Francesco