[520i e39] E39 520i "dura" (acceleratore, sterzo, frizione)

Buongiorno a tutti,
ho da poco acquistato una e39 520i del 2000 motorizzazione 150 CV. Sono molto soddisfatto dell'auto tenuta in maniera maniacale con tanto di storia degli interventi effettuati.
E' la mia prima BMW provenendo da 5 mercedes (sono innamorato della linea della e39) e mi chiedevo se la "durezza" che riscontro nella guida in ongi caso piacevole dell'auto in questione sia normale.
In particolare l'acceleratore (non so se in questo modello è meccanico p già elettronico) è a mio avviso fastidiosamente duro. Come potrei fare per ammorbidirlo?
Idem per la frizione e per lo sterzo: è normale che siano duri (non all'inverosimile ma sicuramente non morbidi).
In generale è un'auto di cui apprezzo le doti in autostrada, molto meno in città. Probabilmente a causa della fiacchezza del motore e alla durezza dell'acceleratore "soffro" a guidarla in coda...cosa che non avveniva con mercedes anche piu grandi, sempre morbidissime a dispetto della mole enorme di alcuni modelli posseduti (W210 e W126).
Voi che cosa ne pensate?
Grazie a tutti per il contributo