pedale del freno durissimo prima dell'avviamento

Ciao a tutti,
Premetto che ho una 320 d 2005(e90/91)con cambio automatico.
da qualche giorno mi capita di trovare il pedale del freno durissimo prima di mettere in moto la macchina, come se avessi pompato il pedale a macchina spenta, comunque dopo l'accensione ritorna tutto ok!
visto che fin'ora non l'aveva mai fatto, volevo chiedervi se secondo voi è opportuno che faccia fare un controllo alla valvola del depressore, oppure visto che non è un problema molto fastidioso per me posso continuare cosi senza compromettere o peggiorare qualcosa? (finché la barca va . . .)mah!
aspetto una vostra valutazione, per il momento ringrazio e saluto.