cambio lento e rumore strano

raga vi voglio porre un problema che ha un mio amico a mio avviso abbastanza grave.....
lui ha la stessa mia vettura, una bme e60 218hp con cambio automatico ma rispetto al mio gli inserimenti di marcia e come se avessero dei vuoti tra una marcia e un altra
mi spiego meglio.....siamo andati a fare un giro e mi ha fatto vedere il problema....quando si inseriscono le marcie, tra una marcia e l'altra, e come se ci fosse del vuoto tra gli inserimenti, a volte lo fa e a volte no.. tra una marcia e un altra i giri motore aumetano di pochissimo e la marcia non entra subito.....pero se si strucca x bene l'acceleratore le marcie avvengono senza problemi e senza vuoti. le cambiate sono regolari e non danno problemi.
un altro problema e quando il cambio lo si mette dalla D in R o viceversa...si sente un rumore sotto come se ci fosse del lasco nel cambio o un gioco che non ci dovrebbe essere.
io gli ho detto che e meglio fare un bekl tagliando al cambio ma il lasco che ce mi pare davvero strano e non ci dovrebbe essere.
tra il cambio e il motore ci sono degli ingranaggi che con l'usura tendono ad avere sto gioco?