Centralina zke: servotronic

Ciao a tutti!
Purtroppo dopo aver studiato un po il problema della mia x5 dell'04 mi ha annunciato che ha bisogno la centralina zke che si trova dietro il cruscotto lato passeggero. Il problema in poche parole e' che nella mia macchina non va piu il servotronic, quindi sterzo duro alle basse velocita. Il problema e' che questa centralina costa intorno le 500€ :( Leggendo un po qua e un po la su internet ho letto che qualcuno qnd ha avuto problemi con questa centralina, ma con altre conseguenze tipo chiusura centralizzata, ha cambiato i rele, risolvendo il problema...
Qualcuno per caso ha qualche suggerimento da darmi? Ve ne sarei ben grato!
Alessio