Rumore strano motore 320d e90

Ciao a tutti sono nuovo di questo forum sono da poco possessore di una bmw 320d 120kw del 2005 e ha gia iniziato a darmi noie, spiegando meglio ho la spia gialla del motore accesa e un battitto strano del motore e vibrazioni solo intorno ai 2000 giri, ho fatto pulire la valvola egr è un po migliorata pero resta sempre questo battito che non capisco cos è.
Ho fatto fare anche una diagnosi e dava debimetro egr e filtro antiparticolato cioe che è qualcosa di queste 3 cose ma la mia macchina in teoria non ha il fap quindi rimane debimetro e egr se qualcuno ha avuto un problema del genere mi faccia sapere grazie a tutti