cambio automatico bloccato bmw serie 3 sw anno 2003

Buona sera, sono un ragazzo di Ivrea e da qualche mese ho acquistato da privato una BMW 330 sw 204 cv del 2003 con 220000 km.
Ora , dopo 5000 km mi si è accesa la spia a cruscotto del cambio, quindi cercando su internet una azienda specializzata a Torino , ho trovato AUTOCHIO che mi ha consigliato il cambio totale dell olio e così ho fatto. Dopodiché ho fatto ancora circa 1000 km andando adagio e cambiando con cura sia in automatico che manuale.
All inizio la macchina ha risposto bene e le marce non si sentivano neanche più nella cambiata, ma ora il problema e' tornato e sempre più spesso.
Oggi nel parcheggio sono andato per partire ma pur muovendosi la leva del cambio, sembra che ci sia una marcia innestata (forse la 1 o la 2) e quindi sono fermo.
Cosa ne pensate ?
Credo che con la vostra esperienza vi saranno gia capitate situazioni analoghe...
Se mi potete aiutare in qualche modo ve ne sarei grato.
Grazie