accensione spie abs, pneumatici sgonfi, freno a mano e dtc

Ciao a tutti.Vi chiedo di aiutarmi a risolvere un problema che mi sta rovinando l' esistenza.
Mentre vado in giro con la mia BMW in città (quindi a regimi bassi....1°, 2° e 3°), quando la macchina si è scaldata per bene mi spuntano fuori le spie gialle dell' abs, sgonfiaggio pneumatici, freno a mano e controllo trazione.....ripeto che tutto questo avviene mentre la macchina sta andando.Come se non bastasse, quando si accendono queste spie mi si azzera il contachilometri per un paio di secondi e poi si riposiziona nel punto d' origine.Questa cosa la fa per più e più volte e se non spengo immediatamente l' auto mi spunta fuori la spia rossa dell' emergenza cambio automatico con la conseguente bruciatura del relais della centralina del cambio automatico (tra l' altro già cambiato due volte(il relais intendo)).In concessionaria BMW, dopo la diagnosi mi dicono che hanno cambiato il relais ma non sono riusciti a trovare l' origine del problema ma che hanno riscontrato una bassa tensione e quindi c'è da cambiare batteria.Invece il tecnico che mi ha rettificato la centralina mi dice che c' è un' alta tensione ma poi dopo aver provato l' auto e fatto di nuovo la diagnosi mi dici che la batteria è OK....Voi che mi consigliate???Sto impazzendo...