Errore alzata valvola 120i 2006

Ciao a tutti, apro un nuovo post perché leggendo gli altri aperti da altri utenti non danno risposta al mio strano problema.
quasi un anno fa ho comprato un 120i futura, avevo riscontrato il problema "adattamento valvetronic " risolto in BMW con la regolazione dei dati.. ( quando si manifestava il problema si accendevano tutte le spie, foratura, triangolo giallo ecc.. È motore in recovery ).
Ora e la seconda volta che mi succede questa problema:
se percorro una salita ripida con marcia alta e magari il motore e un po' impiccato quindi pedale quasi a tavoletta! Si accende la spia gialla..
Mi è successo anche in autostrada dando una bella schiacciata al pedale in 6a!
Invece se percorro tutta la tratta con un filo di gas ( 100kmh/120kmh) quindi non causando stress al motore! Nessun problema!!!
Cosa ancora più strana! Una volta che si manifesta il problema che sul libretto dice che si può proseguire la marcia con moderazione perché non è disponibile tutta la potenza motore), mi fermo scollego la batteria un paio di minuti! Ricollego e l'errore non ce più!
Cosa posso fare? BMW dice che errori in diagnosi non ci sono e l'adattamento valvetronic si era presentato perché l'auto era rimasta ferma senza batteria per circa un anno in concessonaria ( BMW)!
Sto impazzendo! In città mai un problema! Ora ho l'ansia d'autostrada!!

Poi Sono stato al bosh service e mi hanno rilevato 2 guasti:
codice 2a61: comando alzata valvola ( errore durante l'apprendimento).
codice 2a6b: Limitazione potenza motore ( componente/funzione attivi).
anche loro mi hanno detto che è strano! Staccato la batteria! E nessun errore in memoria... Il meccanica mi ha detto sarà una cavolata.. Ma ti farà impazzire!
Il comando alzata valvola che cosa?
Aiutoooooo!!!