aiuto bmw 320 d

salve a tutti ho acquistato una 320 d del 2002 a 5 marce 150 cv
62000 km la macchina è tenuta perfettamente è solo che ho riscontrato un piccolo problema (spero) quando cambio marcia e poi accellero a fondo è come se andasse a sbalzi per qualche istante insomma sembra perdere colpi solo per qualche istante, è una sensazione fastidiosa, dato che prima di quest'auto possedevo un opel astra stessa cilindrata ma con molti meno cavalli e non lo faceva volevo sapere se è normale o se è il caso di portarla da un meccanico autorizzato dato che è in garanzia, io sono di latina magari se conoscete un bravo meccanico autorizzato da queste parti?