freno a mano che "fischia"

ho un problema col freno a mano. tutte le volte che parcheggio in leggera pendenza, tiro il freno a mano e nel momento in cui lascio i freni (freno classico a pedale) sento che la macchina, quando fa quel leggero movimento che elimina il gioco dai freni tradizionali a quello a mano, emette un cigolio fastidiosissimo. tengo a precisare che la macchina, in regolare frenata, non fa nessun tipo di cigolio, nè in frenata debole nè in frenata forte.
il cigolio arriva dal posteriore, qualcuno sa spiegarmi come funziona il sistema di freno a mano manuale ed eventualmente dove poter andare ad agire, sempre se posso farlo io con du' goci de olio?