La prima marcia ogni tanto salta

Salve a tutti
ho una e61 della fine del 2004 a cambio manuale.
Circa un mese fa ero fermo in coda in autostrada e dopo aver messo tranquillamente la prima faccio per ripartire e sento una botta sul braccio destro e la marcia si disinnesta e va in folle.
D'istinto ho pensato che qualcuno mi aveva tamponato ma così non era, ho rimesso la prima e sono ripartito.
Ho pensato che magari in sovrappensiero avevo alzato troppo velocemnte la frizione o altro.
Ieri invece mi fermo ad un semaforo, metto la prima e boom di nuovo lo stesso problema.
A questo punto non credo sia più un caso ma temo qualcosa di più serio.
Sono passato in conce e mi hanno detto che per capire devono smontare il cambio.
Ha qualcuno è successo o sapete da cosa possa derivare?
Grazie

Max